一、主机

1.1仪器组成

RA5系列关节臂测量机组成如图1-1系统组成图,工作时由1—固定平台、2—磁性表座(或吸盘、三脚架)、3—测量机主机、4—电脑及软件、5—测头几部分组成。测量时必须稳定固定在平台上(不要求水平但要求整个测量过程保持测量机及被测工件的相对位置稳定),测量机主机通过吸盘或螺钉固定,便携式计算机(不限于)通过USB信号线连接主机,软件完成测量数据采集和处理并生成测量报告。

1.2测量原理

测量机由三根刚体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接,其中一个为固定臂,它安装在任意基座上,以支撑测量机所有部件,另外两个活动臂可运动于空间任意位置,以适应测量需要,其中一个为中间臂,一个为末端臂并在此尾端安装测头。第一根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接,可作空间回转,而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器,可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统,回转角即极角由传感器测量,而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度,可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成,当测头与被测件接触时,测量系统可给出测头在空间的三维位置信息,测头与被测件在不同部位接触时,根据所建立的测量数学模型,由计算机给出被测参数实际值。

其主要特点有:

a)    采用高精度编码器,确保仪器精度和稳定性;

b)    采用军工品质的导电滑环,所有各关节可以无限旋转;

c)    联机简单方便,只要通过一根USB线连接电脑即可;

d)    宽工作温度范围,能在10℃--40℃的环境温度下可靠使用;

e)    航空碳纤维管臂身,重量轻变形小,满足随时随地测量需求(重量仅7Kg);

f)    开模制造的标准关节,使工作过程高度稳定;

g)    可配备电池模块,在无电源情况下完成现场测量,避免突然断电导致的数据丢失;

h)    多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择,测头更换简单;

i)    具有多种安装方式;三脚架、磁性表座(磁性吸盘)和U型夹等,可实现现场快速测量;

二、典型应用:

Ø航空航天、汽车、零部件制造、工程机械及装配过程中的精密测量。

Ø模具、夹具、检具检定测量。

Ø新产品研发、首件检验、定期零件检验。

Ø工业产品、油泥模型、样件、艺术品的逆向工程。

三、机器结构

参数名称

测量范围

空间长度精度

0.15mm(2δ)

单点锥窝测量重复性

0.105mm(2δ)

位置分辨力

1μ/0.1μ可设置

7.2kg左右

电气特性

电压范围

AC100~220V

输出电流

输出电压

频率范围

最大功耗

工作环境要求

大气温度

10℃~40℃

大气压力

580mmHg~800mmHg

相对湿度

10~90%(无冷凝时)

四、PowerINSPECT测量软件

PowerINSPECT是一款功能强大、易学易用的测量软件,被广泛用于各种测量设备。PoweerINSPECT提供强大的CAD数据接口转换软件,用户界面友好,与广泛格式的三维数学模型进行联机检测、误差分析,生成图文并茂的符合PTB认证、符合ISO9002标准的、清晰易懂的检测报告。

数据输入输出

Ø 中文

Ø其他多国语言

Ø支持IGES、DWG、STEP、Pro/E、CATIA、UG、IDEAS、AutoCAD、SolidWorks 、Rhino 3DM等

ØDelcam Exchange可对格式进行任意转换

对齐定位

ØPLP对齐定位

Ø自由形状对齐定位

Ø几何PLP对齐定位

Ø三球对齐定位

Ø最佳拟合对齐定位

ØRPS对齐定位

Ø几何特征检测

Ø形位公差检测

Ø曲面检测

Ø边缘检测

Ø截面检测

Ø联机检测

Ø逆向工程

应用领域

Ø自动恢复功能,防止由于机器意外死机造成的数据损失

Ø图形阴影功能,以阴影的形式观察几何实体

Ø支持激光扫描测量,形成完整的点云数据

Ø航空航天、船舶及其他重型机械

Ø模具、夹具、检具

Ø汽车白车身、零部件设计

Ø工业产品、艺术品及其他行业

PowerINSPECT标准版在线测量系统可用于精密零件的测量及误差分析,为产品精度合格与否提供实测依据。PowerINSPECT标准版是一完整的检测系统,结合测量装置它可对零件进行测量。测量装置可是传统的坐标测量机,测量臂或非接触装置。可将测量的数据和CAD模型数据进行对比从而评估零件的质量。它包括以下功能:

1)对精密零件进行在线检测,测量各关键位置的数据,与CAD几何模型(理论模型)进行对比分析。并将分析处理结果以图像、误差标注或分析报告的形式呈现给用户

2)PowerINSPECT在线测量系统可用于复杂精密零件的测量及误差分析,为产品精度合格与否提供实测依据

3)简洁的用户界面

4)标准几何形体的检测

5)形位精度的引导检测

6)分析和错误处理:优化选取最佳调整并分析、和找正

7)报告产生器: 具有与任何 WINDOWSTM 兼容使用的完全自定义的报告产生器(包括实时抓屏报表和标准的EXCEL报表)

8)快速的建立测量基准坐标系,多种建立坐标系的方法;

9)基本几何元素和形位公差的检测功能,如圆柱、圆锥、圆、正多边形、槽、圆环、球、直线、角度、平面度、平行度等;

10)对测量得到的基本几何元素,可以方便的计算其几何公差;

11)具有多种坐标系拟和定位的方法,如平面-直线-点对齐定位,几何PLP对齐定位,RPS定位,3球对齐定位等。

12)实时跟踪显示测头或CAD 模型坐标,智能化的动态测量点的提示功能;

13)强大的CAD读取及运算功能;

14)与CAD模型进行比对测量;

15)具有免费的IGES,VDA的标准接口,并可选配备将CATIA,UG,Pro/E直接转达为测量文件的接口软件;

16)可以输出图形化的检测报告;智能化的输出EXCEL测量结果报告并进行统计;

包含多种方法和策略的最佳拟合功能

五、测头系统

标准配置:Φ3mm, 5mm红宝石测头     各1件(另多种规格型号可供选择)

六、计算机系统

电脑配置清单(ASUS ZX50JX4720):

CPU系列英特尔酷睿i7 4代系列

CPU型号 Intel 酷睿i7 4720HQ

CPU主频 2.6GHz

最高睿频 3600MHz

总线规格 DMI 5 GT/s

三级缓存 6MB

核心架构 Haswell

核心/线程数四核心/八线程

制程工艺 22nm

指令集  AVX2,64bit

存储设备

内存容量4GB(4GB×1)

内存类型 DDR3L(低电压版)1600MHz

插槽数量 2xSO-DIMM

最大内存容量 16GB

硬盘容量1TB

硬盘描述7200转

光驱类型内置DVD刻录机

光驱描述 支持DVD SuperMulti双层刻录

七、技术资料及图纸文件

资料名称

PowerINSPECT软件光盘

硬件操作说明书

软件操作说明书

驱动程序、资料光盘

检测运营中心

台州首丰仪器仪表有限公司

Add: 浙江省玉环市芦浦经济开发区

机床运营中心

浙江北一机电有限公司

Add: 浙江省玉环市汽摩工业园区

进出口事业部

计量检测事业部

国际贸易事业部

软件开发事业部

机器人事业部

测量检具事业部

自动化事业部

量具制造事业部

机床事业部

激光打标事业部

工装事业部

力学试验事业部

系统事业部

探伤测试事业部

集成事业部

硬度测试事业部

电器事业部

材质分析事业部

网络事业部

环境试验事业部

设计事业部

光学测量事业部